四向穿梭車貨架作為智能倉儲系統的核心設備，其驗收質量直接關系到倉儲作業效率與長期穩定性。驗收工作需從設備性能、系統集成、安全防護三個維度建立標準化評估體系。

一、設備性能核心指標

1. 載重測試：在貨架滿載（120%設計載荷）狀態下，穿梭車運行速度應保持穩定（驗收標準：橫向移動速度≥3m/s，縱向定位精度±5mm）；

2. 爬坡能力：測試貨架最大傾斜角度（通常為5°）下的運行穩定性，制動響應時間≤0.5秒；

3. 系統兼容性：驗證WMS系統與穿梭車調度指令的匹配度，指令執行成功率達99.8%以上。

二、安全防護體系驗證

1. 物理防護：貨架垂直度偏差≤1‰，立柱間距偏差≤±5mm；橫梁撓度＜L/200（L為跨度）；

2. 電氣安全：緊急制動響應時間≤0.3秒，漏電保護裝置動作電流≤30mA；

3. 消防聯控：驗證貨架與倉儲消防系統聯動功能，斷電后備用電源維持時間≥30分鐘。

三、智能調度系統檢測

1. 任務處理能力：50臺以下設備并發運行時，任務完成率≥99.9%；

2. 路徑優化：測試多車協同作業時的最短路徑算法，效率提升≥15%；

3. 故障自檢：驗證系統對設備異常（如電池電量＜15%）的報警響應時效。

四、驗收方法論

采用"壓力測試+場景模擬"雙軌制：

1. 72小時連續運行測試：滿載工況下單設備連續運行不低于144小時；

2. 極端工況模擬：測試貨架在-10℃~50℃環境溫度下的運行穩定性；

3. 數據追溯：系統需保存不少于1年的作業日志，支持追溯至單次托盤移動記錄。

驗收時需重點記錄設備空載/滿載狀態下振動頻譜數據（頻率范圍5-200Hz），振動峰值≤標準值80dB。通過建立多維度的量化驗收標準，可確保四向穿梭車貨架系統達到設計預期，為智能倉儲系統提供可靠硬件基礎。